La scheda di controllo asse della serie MT2ETH è un sistema di controllo di ridotte dimensioni e basso consumo, in grado di controllare due motori passo-passo (sia bipolari sia unipolari) e i relativi sensori di fine corsa (due per ogni asse, con polarità programmabile).
La velocità di rotazione dei motori può essere configurata secondo le proprie esigenze definendo il tempo di movimento di ogni semi-passo in un intervallo compreso tra 1 ms e 1.000 ms.
Lo strumento dispone inoltre di una uscita ausiliaria che può essere attivata con apposito comando.
La scheda ha dimensioni molto ridotte e può essere connessa direttamente a motori passo passo con corrente nominale sino a 0,6 A. Per correnti maggiori occorre inserire uno stadio di potenza.
Il controllo dei motori e la configurazione dello strumento avvengono tramite interfaccia ethernet, utilizzando il protocollo di comunicazione TCP/IP. Per evitare connessioni non autorizzate, l'accesso è protetto da una password che può essere modificata dall'utente. Non è necessario collegare direttamente lo strumento al PC di controllo: è sufficiente una connessione a una rete ethernet raggiungibile dal PC che si vuole utilizzare. È anche possibile collegare il sistema ad Internet tramite un router.
Generali
Alimentazione: da 7 a 15 Vdc (anche non regolata).
Consumo: 250 mA @ 12 Vdc + il consumo dei motori e dell'uscita ausiliaria.
Dimensioni: 75 x 75 mm (2,95 x 2,95 pollici).
MT2ETH
Corrente di uscita: 0,6 A per ogni fase (1,2A di picco).
MT2ETHMS
Corrente di uscita: 0,75 A per ogni fase (0,85A di picco).
Pilotaggio dei motori a corrente costante, mediante controllo PWM
Controllo impostabile a passo intero, a mezzo passo, a 1/4 di passo e a 1/8 di passo
Versione BOX
In questa versione, la scheda di controllo e un alimentatore sono contenuti in un case con due uscite su connettori DB25 da collegare direttamente ai motori e agli eventuali fine corsa.
Tale versione può essere richiesta configurata per funzionare con qualsiasi alimentazione, in particolare:
- 230VAC (50/60Hz)
- 110VAC (50/60Hz)
- 12VDC
- 24VDC.